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上传的源码:

近期下载的代码:
 1. four-rotor-matlab.zip,山猫飞控的matlab文件,包括自适应控制程序,94KB,下载 20
 2. FEIKONG.rar,飞机控制系统设计包含飞控模型以及控制策略 合适运用,5KB,下载 25
 3. flightgear.rar,将飞行仿真系统分解为飞行器动力学模型与飞控系统、仪表显示及操纵控制台、视景仿真等独立子系统, 并以FlightGear 和Matlab/Simulink为平台设计搭建一套分布式飞行仿真系统。,873KB,下载 178
 4. Aircraft.zip,aircarft stability with adaptive controller,1KB,下载 10
 5. duixing.rar,有关于队形控制、间距、队形等等(主要是舰船的)研究报告,32KB,下载 30
 6. flight.zip,根据飞机给出的纵向简化模型,设计飞机纵向增稳系统,10KB,下载 6
 7. UAV-task-planning.zip,本文档主要为无人机任务规划部分论文,主要介绍任务规划中相关问题,包括航路规划等,16812KB,下载 76
 8. A-Multi-UAV-Simulation-for-Formation.rar,对无人机进行编队控制,用Simulink进行模拟仿真,并考虑气流影响,600KB,下载 237
 9. airvehicle_linear.rar,根据《航空飞行器飞行动力学》(北京航空航天大学出版社,方振平等编)编写的飞机状态方程计算程序。,1KB,下载 95
 10. hengcezengwenxitong.rar,这是一个飞控系统中关于横侧增稳系统的sinmulink仿真框图,6KB,下载 22
 11. autoplain.rar, 无人机仿真系统设计与实现,有详细的过程介绍,178KB,下载 99
 12. multiuav.rar,多无人机仿真系统,AIAA上的一篇文章。用到了simulink,GUI,stateflow,VRML,DSP blockset太复杂了,恒润大概就需要做这方面的人才吧。 ,413KB,下载 377
 13. flight_trajectory.rar,模拟飞机的运行轨迹,包括爬升、航路、降落、进近、着陆等飞行阶段,157KB,下载 272
 14. Controller.zip,一个飞机控制器的控制器源码,功能为:接收飞机飞行姿态的数据,计算出相关的控制信号。,67KB,下载 37
 15. ant_plane.rar, 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化,比如可以把地形近似分为三种:高地,低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响,综合考虑敌方威胁,无人机航程等,基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。,11KB,下载 465
 16. fdc14_beta3.zip,matlab的FDC工具箱,对飞控系统很有帮助。,516KB,下载 73
 17. multiuav5.rar,多个无人机的群飞行仿真 多个无人机的群飞行仿真,413KB,下载 365
 18. multiuav.zip,multi uav(多无人机matlab下的仿真),256KB,下载 339
 19. fuzzpid.rar,是一个模糊PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.,1KB,下载 166
 20. lpvsynUAV.rar,我自己编写的飞行器控制系统设计代码,使用的线性不等式的方法。看m文件说明,最后还有simlunk模型仿真。,11KB,下载 324



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