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上传的源码:
 1. 8051.rar,时间触发嵌入式系统设计模式 8051系列微控制器开发可靠应用,50430KB,下载 0
 2. C.rar,C语言全套课程资料,有习题答案,编程代码,4044KB,下载 0
 3. MATLAB-SIMULINK.rar,matlab实例精讲清晰扫描书籍,适合初学者使用,53975KB,下载 0
 4. cPP.rar,c++课程基础资料,有ppt和练习题、程序代码。,3372KB,下载 0
 5. java.rar,职工管理系统,内含源程序代码数据库,可直接运行,676KB,下载 0

近期下载的代码:
 1. workspace.rar,此matlab源程序是用来求解并联机器人的工作空间,最终以图形的形式表示出来,8KB,下载 87
 2. Desktop.rar,一种四自由度并联机器人运动学仿真,其中含有速度,加速度,3KB,下载 32
 3. WindowsFormsApplication5.zip,6轴工业机器人运动学正解程序,输入转角,则输出位置,68KB,下载 172
 4. robot1.rar,自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中,也可在程序中拖动滑块修改。,888KB,下载 405
 5. robot_inverse.rar,n自由度的机器人逆运动学求解,可以手动输入n个关节的转动惯量等信息,1KB,下载 71
 6. pinlvlizi.zip,可以求出五自由度的并联机器人的系统频率,及动平台的速度、位移及加速度图形,1KB,下载 16
 7. robotics.rar,一种六自由度机械臂的运动学仿真,包括正解,反解等,1KB,下载 156
 8. mat_works.rar,matlab 并联机构 工作空间程序,3KB,下载 98
 9. robot-dynamics.zip,基于Matlab的并联机器人运动学和动力学仿真研究资料,3500KB,下载 127
 10. robot.zip,描述机器人工作空间的资料,工作空间分析和工作空间计算,1912KB,下载 68
 11. robot-opengl_case.rar,这是我毕设作品,实现六自由度运动学逆解算法,界面中有opengl动画,可以示教.,2058KB,下载 888
 12. STEWAR.war.rar,并联机器人源程序,对于研究机器人的朋友很有用,1KB,下载 99



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